МУШД Модуль управления шаговыми двигателями А011
МУШД модуль управления шаговыми двигателями A011 конструктивно является модулем открытого типа 6U.
Применяться в составе автоматизированных систем, построенных на основе аппаратуры VME и предназначен для управления двумя шаговыми двигателями типа ДШМ-16-8 или аналогичными, со следующими характеристиками:
|
Количество шаговых двигателей |
Не более 2 |
|
Количество фаз двигателя |
4 |
|
Напряжение питания двигателей |
Не более 40 В |
|
Ток в фазу |
Не более 5А |
|
Частота вращения |
50,08 шагов в секунду (фиксированная) |
|
Гальваническая изоляция цепей управления шаговыми двигателями от магистрали VME |
Не менее 500 В |
|
Прием сигналов от концевых выключателей |
По два сигнала на каждый двигатель |
|
Адресное пространство, занимаемое модулем на шине VME |
256 байт в диапазоне адресов от 0 до 16383 (0x0000 – 0x3FFF) |
|
Потребляемая мощность (без учета двигателей) |
Не более 4 Вт |
|
Питание от одного источника по магистрали VME |
+5 В |
|
Возможность управления двигателями кнопками на передней панели (вращение в выбранном направлении, остановка) |
Да |
|
Индикация состояния двигателей (направление вращения, остановка, включение концевых выключателей) посредством светодиодов, расположенных на передней панели модуля |
Да |
|
Два прерывания, по одному на каждый двигатель, с возможностью генерации после отработки заданного числа шагов |
Да |
|
Поддержка источника прерывания ROAK с использованием одного из семи прерываний VME-шины, IRQ1, IRQ2, IRQ3, IRQ4, IRQ5, IRQ6, IRQ7 |
Да |
При подключении двигателя необходимо принимать во внимание напряжение питания двигателя , номинальный ток фазы , сопротивление обмоток и коэффициент форсирования . Напряжение питания и номинальный ток не должны превышать указанные в технических характеристиках
Коэффициент форсирования определяется как отношение напряжения на обмотке в момент включения к установившемуся напряжению:
Форсирование позволяет ускорить нарастание тока в обмотке двигателя за счет приложения более высокого напряжения в момент включения, и, таким образом, уменьшить влияние индуктивности обмотки.
Для многих двигателей номинальный ток фазы равен напряжению питания, деленному на сопротивление обмотки (). В этом случае фазы двигателя подключаются непосредственно к выходам транзисторных ключей модуля (контакты «фаза 1» — «фаза 4» разъемов X2, X3).
Для двигателей, использующих форсирование, номинальный ток обычно в несколько раз меньше напряжения питания, деленного на сопротивление обмотки (). В таком случае форсирование обеспечивается включением последовательных резисторов в каждую фазу двигателя. За счет их установки постоянная времени фаз двигателя уменьшается в раз.
Требуемое сопротивление и мощность этих резисторов можно рассчитать по формулам:
Если питание обмоток не снимается при остановке двигателя, номинальная мощность последовательных резисторов должна быть в 4 раза больше.
Схема подключения двигателя.
Для двигателей с Кф = 1 резисторы не устанавливаются.